金華工業機械手廠商-品質保障“本信息長期有效”

工業機械手的執行機構包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。

(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。

(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。

沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。圓柱坐標式機械手的特征是在垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內做圓弧狀的左右擺動。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。

機械手代替人工有哪些優勢？

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，在人工費用持續上漲的環境下，選擇機械手來實現產線自動化，代替人工。工業機械手的規格：(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。機械手提益，主要表現在以下幾點：使用機械手抓取物件。

六軸機械手：

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。六軸機械手更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執行許多由熟練工人才干完成的操作。