H800水下機器人ROV常用指南

水下步行機器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過復雜技術穩定自身。根據設想，這個機器人可用于科學探索項目，安裝用于石油和的管道等設施。我國海洋水下觀測網發展戰略海洋是一個瀕海國家發展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業發展的地位和作用日益突出。

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水下機器人

潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。在控制和信息處理系統中，采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。

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海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發利用海洋資源成為各個國家競相發展的戰略。

水下機器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀70年代末期開始水下機器人的研究，經過幾十年的努力，已使我國水下機器人技術躋身于世界前列。近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現出譜系化的發展態勢，在國內海洋技術領域開展規模化示范應用，取得了一批有國際影響力的成果。H1000水下機器人具有較強的抗壓和抗震能力,它的框架是由聚材料組成，所有組件都是不銹鋼艙體。

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