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直接驅動電機突破技術瓶頸

速度瓶頸：傳統的機械傳動速度提升已經到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環節。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，傳統的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅動電機

直接驅動系統省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機械設計，使整個系統非常緊湊。直接驅動系統擁有高精度、高可靠性的特點，重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件，只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來，不僅讓機械制造商的設備制造更加容易，也使得終端用戶的應用集成更加簡單。直接驅動就是在驅動系統控制下，將直驅電機（力矩或直線）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。