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十字路口左轉右轉直行的燈都是綠的時候非機動車該怎么走？

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十八條：非機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行： (一)轉彎的非機動車讓直行的車輛、行人優先通行； (二)遇有前方路口l交通阻塞時，不得進入路口； (三)向左轉彎時，靠路口中心點的右側轉彎；三個燈，原來的紅燈可以替換成，三個燈全亮，并且亮紅色，并且發出特殊聲音。 (四)遇有停止信號時，應當依次停在路口停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外； (五)向右轉彎遇有同方向前車正在等候放行信號時，在本車道內能夠轉彎的，可以通行；不能轉彎的，依次等候。

轉彎讓直行，能轉彎就轉彎，不能就等。左轉彎遇直行車輛多的時候采用分段式轉彎。

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無任何交通指示的十字路口，一定是讓右側嗎？不分情況負全責？

按照《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》：

第五十二條

機動車通過沒有交通信號燈控制也沒有交通警l察指揮的交叉路口，除應當遵守第五十一條第(二)項、第(三)項的規定外，還應當遵守下列規定： (一)有交通標志、標線控制的，讓優先通行的一方先l行； (二)沒有交通標志、標線控制的，在進入路口前停車瞭望，讓右方道路的來車先l行；他的建議立即得到有美國政府的肯定與支持，他們不僅在交通法規中添加了相關條款，還將紅、黃、綠三色的交通信號燈推廣到全世界。 (三)轉彎的機動車讓直行的車輛先l行； (四)相對方向行駛的右轉彎的機動車讓左轉彎的車輛先l行。

在這樣的交叉口，停車瞭望是所有進入交叉口機動車共同的義務，如果你有行車記錄儀，可以證明你進入交叉口之前視野范圍內沒有車，同時右方車輛（滴滴乘客證實）沒有盡到停車瞭望的義務，建議提起行政復議。

美國的有些交通燈為什么是白的？有什么特殊的原因嗎？

美國各州的交通法規都不一樣，對信號燈的定義也是各地有各地的不同，不知道你說的白燈是在哪個州，也不知道是哪種形狀的白燈，所以就很難給出明確的回答。

據我所知有兩種白燈：

一種是并列的一組白燈，懸掛在某條車道的正上方，表示該條車道是公交專用。

另一種是跟傳統的紅黃綠三色燈并列，當白燈閃爍時，表示有緊急車輛，比如救護、消防等，正在靠近，需要你讓行。

以上都不是全美通用，只存在于部分州部分地區。

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紅綠燈檢測應用

Input：

（1）圖像視頻分辨率（整型int）

（2）圖像視頻格式（RGB，YUV，MP4等）

（3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變

系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float）

（4）攝像頭初始化參數（攝像頭初始位置和三個坐標方向

的旋轉角度，車輛寬度高度車速等等，浮點型float）

Output：

（1）BandingBox左上右下的坐標位置（浮點型float）

（2）Type類型：人，車，…，… （整型int）

（3）執行度：是指判別目標物為某種類型的比率。

比如為人，車，…，…的比率。（浮點型float）

（4）需要遮擋目標區域的左上右下的坐標位置（浮點型float）

（5）攝像頭與目標物距離 （浮點型float）

圖1. 交通信號燈檢測結果效果演示