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發(fā)布時(shí)間:2020-11-02 11:18  
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安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動(dòng)得很特別厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等,導(dǎo)致泄漏。
機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程
在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時(shí),由于工作面上污物清除不徹底,或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計(jì)方向裝反,不及時(shí)更換密封件等也會(huì)造成漏油。
以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析,我們?cè)诰S修安川機(jī)器人的時(shí)候需要注意好自身安全,是找專業(yè)維修服務(wù)商來進(jìn)行操作,避免由于錯(cuò)誤操作造成機(jī)器人二次損傷。

二、如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,則必須注意以下事項(xiàng):
1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下:在不必要的情況下,不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。
2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留,則必須注意以下事項(xiàng):
(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。
(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。
(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置,使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。