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發(fā)布時(shí)間:2020-12-05 05:53  
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(1)成型類機(jī)械:這類自動化機(jī)械以施加力為主,通過磨具或其他工具使得在制品成型,更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。
(2)加工處理類機(jī)械:這類自動化機(jī)械通過刀具完成對在制品的切削加工,如切削機(jī)床、切梗機(jī)、切草機(jī)等。
(3)裝配類機(jī)械:這類自動化機(jī)械通常裝有各種工具或機(jī)械手,按規(guī)定程序進(jìn)行操作,將零件裝配成部件或產(chǎn)品,裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作,如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機(jī)、制鞋機(jī)等
(4)包裝類機(jī)械:這類自動化機(jī)械從功能和原理上都類似裝配類機(jī)械,但因工藝原理有一定的特殊性,故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。
此外,自動化設(shè)備按種類分的話,分為標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。
機(jī)器人生產(chǎn)線裝配
生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng):
1.機(jī)器人選用:
工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng),包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇,選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。
選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)(負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級別)、服務(wù)等。只有選用適合的,才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。
2、機(jī)器人使用成本的控制:
與傳統(tǒng)制造不同,自動化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線,制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下,機(jī)器人必須穩(wěn)定性高,連續(xù)性生產(chǎn)好,同時(shí)也要求我們必須“會使用”,而且要“使用好”。
傳統(tǒng)的制造模式,生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn),而機(jī)器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng),技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

非標(biāo)自動化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化:在設(shè)計(jì)工作中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,是促進(jìn)設(shè)計(jì)工作順利開展、利于引進(jìn)和吸收國外先進(jìn)技術(shù)的體制前提。設(shè)計(jì)工作的優(yōu)良與否,直接關(guān)系到非標(biāo)設(shè)備的水平和質(zhì)量。
標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)工作要擬定嚴(yán)格的設(shè)計(jì)程序,有條理地進(jìn)行論證技術(shù)方案、設(shè)計(jì)施工圖紙、審查工藝性能和標(biāo)準(zhǔn)化程度等。在圖樣及設(shè)計(jì)文件的標(biāo)準(zhǔn)化上,要校核其是否符合國家相關(guān)規(guī)定。對名詞、術(shù)語、符號、幅面、格式、名稱、代號等方面仔細(xì)審查嚴(yán)格,貫徹設(shè)計(jì)工作的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
做好非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì),不僅要考慮到工藝及技術(shù)問題,還應(yīng)優(yōu)先重視其效果和效益,將它們作為判斷非標(biāo)設(shè)備成功與否的主要標(biāo)準(zhǔn)。非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)出的東西要方便維修,方便加工,設(shè)計(jì)時(shí)要考慮加工問題,比如盡量不要在圓弧面上鉆孔,如果一定要鉆,或是通過中心,或是先加工平臺再鉆孔。對非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品分部件、零件在市場上詢價(jià),配件盡量采用通用件,方便檢修互換。

非標(biāo)自動化設(shè)備,就是市場上沒有標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備,根據(jù)用戶的需求定做的自動化設(shè)備,我們統(tǒng)稱為非標(biāo)自動化設(shè)備。
自動化設(shè)備的使用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率,但實(shí)際的生產(chǎn)活動中,并不是所有的產(chǎn)品都可以使用標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備來生產(chǎn)。在生產(chǎn)一些特殊產(chǎn)品時(shí),需要引用一些非標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備,未來,我們將大范圍地應(yīng)用非自動化設(shè)備。
非標(biāo)自動化設(shè)備的使用,使我國制造行業(yè)的整體生產(chǎn)水平有了有效的提升,切實(shí)帶動了該行業(yè)的發(fā)展,值得我們對其進(jìn)行深入的研究。基于此,就非標(biāo)自動化設(shè)備的特點(diǎn)與設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。
非標(biāo)自動化設(shè)備的使用性能:運(yùn)動的平穩(wěn)性,它具有足夠的強(qiáng)度和剛度,能保持規(guī)定的運(yùn)動精度;可靠性,設(shè)備在規(guī)定的條件下,規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。故障率越小,可靠性越高;產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性;加工精度的保持性;對環(huán)境的適應(yīng)性;使用維修方便,操作簡單。
