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發布時間:2020-12-04 18:27  
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檢測傳感器的介紹
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境,協作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統,通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機器人發送信號,限制或停止機器人的運動。有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當機器人感知到異常的力度時,觸發緊急停止,從而確保安全。但是在機器人停止之前,你還是會被它撞到。因此1安全的環境是完全沒有碰撞風險的環境,這就是接下來這個傳感器的使命。
常見的壓力傳感器的故障問題:
變送器以及指針式壓力表對照偏差大
出現偏差是正常的現象,確認正常的偏差范圍即可;后一種可能出現的故障是微差壓變送器安裝位置對零位輸出的影響。微差壓變送器由于其測量范圍很小,變送器中傳感元件會影響到微差壓變送器的輸出。安裝時應使變送器的壓力敏感件軸向垂直于重力方向,安裝固定后調整變送器零位到標準值。

傳感器按工作(檢測)原理分類
檢測原理指傳感器工作時所依據的物理效應、化學效應和生物效應等機理。有電阻式、電容式、電感式、壓電式、電磁式、磁阻式、光電式、壓阻式、熱電式、式、半導體式傳感器等。
如根據變電阻原理,相應的有電位器式、應變片式、壓阻式等傳感器;如根據電磁感應原理,相應的有電感式、差壓變送器、電渦流式、電磁式、磁阻式等傳感器;如根據半導體有關理論,則相應的有半導體力敏、熱敏、光敏、氣敏、磁敏等固態傳感器。
這種分類方法的優點是便于傳感器專業工作者從原理與設計上作歸納性的分析研究,避免了傳感器的名目過于繁多,故常采用。缺點是用戶選用傳感器時會感到不夠方便。
