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發布時間：2020-12-13 03:31
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隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯結構作為機器人操作器，并聯機器人逐漸進入歷史舞臺，相比于串聯機器人，并聯機器人具有剛度大、微動精度高、運動負荷小的優點，因而適用于工業流水線g精度拾放料作業和裝配領域，但由于其工作包絡面較小，不適用于末端需要復雜運動的場景，如焊接等。串聯機器人一般由旋轉關節驅動構成，伴有少量的平移關節。其中旋轉關節一般由電機通過減速器驅動，價格昂貴。目前市面上常用的減速器包括諧波齒輪減速器和RV減速器，后者相較于前者一般具有更好的回轉精度和精度保持性。 次數用完API KEY 超過次數限制
目前，在生產各環節廣泛應用的工業機器人，約75%從事著簡單取放物料的輔助工作。因而，承擔生產配角仍然是目前工業機器人生產應用的主流。如果說各類結構和功能的手爪使工業機器人游刃有余地在生產中發揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產作業空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應用領域。... 次數用完API KEY 超過次數限制
智能工廠初步規劃機器人集成CNC數控生產加工過程的實現，不僅需充分考慮產品生產節拍（TT）、加工周期（CT）等條件，還要合理規劃車間生產布局、物流方式，實現物料快速周轉?？茖W合理的工廠自動物流系統的規劃，是實現智能工廠的前提條件。在CNC“一拖N”系統、“二二相連”系統及自動化設備等基礎上，根據各加工單元和工站的物料需求方式、需求量及需求節拍等，建立系統化集成的物料供給系統，開發物流調度邏輯，設置各物流對接站點。 次數用完API KEY 超過次數限制
