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關于無刷電機的磁鐵

大氣導磁性弱，而鐵導磁性強，硅鋼片的作用就是引導磁鐵形成磁路，這就要求電機磁阻較小。但大家都看到了，為什么定子上面的每一塊都是一塊一塊的組成？

無刷電機在模界幾乎100%使用“磁王”，無刷電機zui終歸于永磁電機，而永磁電機的功率、性能等特性完全依賴于磁鐵。基本上可以說，磁體的體積決定著馬達的功率大小。

再加上磁鐵形狀上的不同，如果拆開一些便宜的馬達你就會發現，大多數磁鐵形狀都是方片線。

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空心杯無刷電機的特征

節能特點：能量轉換效率非常高，其效率一般在70%以上，部分產品可達90%以上(鐵芯電機一般在70%左右)。

控制特性：起動，制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可達到10毫秒以內(鐵芯電機一般在100毫秒以上)；在推薦工作區高速運行狀態下，可方便地對速度進行靈敏調節。

拖動特性：運行穩定可靠，轉速波動很小，能輕易地將其作為微型電動機的轉速波動控制在2%以內。此外，空心杯電機的能量密度大大提高，與同功率鐵芯電機相比，重量減少1/3-1/2，體積減少1/2。

關于無刷電機的磁極對數

磁旋轉速度又稱同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對數 p。對于定子繞組，在任意時刻，所合成的磁場只有一對磁極(磁極對數 p=1)，也就是只有兩個磁極，而對于只有一對磁極的旋轉磁場來說，三相電流變化了一個星期，所合成的磁場也隨之旋轉了一個星期，如果是50 hz交流電，旋轉磁場的同步轉速為50/s或3000/分，在工程技術中，常用轉/分(r/min)來表示速度。若定子繞組成的磁場有兩對磁極(磁極對數 p=2)，也就是有四個磁極，則可證明電流改變了一個周期，合成的磁場在空間中旋轉180度，由此可以推廣：磁極對磁極旋轉磁場每分鐘同步速度為 n=60 f/p。

在磁極對數一定的情況下，如果交流電的頻率發生變化，旋轉磁場的同步速度也會發生變化，這是變頻調速的基本原理。因為電動機的磁極是成對出現的，所以也常用極對數來表示。

無刷電機功率和效率

每一個馬達都有一個功率上限，功率就是這個上限，如果運行狀態超過這個功率，就會導致馬達高溫燒壞。這個大功率也是指，當 l設定工作電壓時所得到的結果，如果是更高的工作電壓，大功率也會合理增加。其原因在于： Q=I2R，導體發熱與電流的平方成正比關系，當電壓較高時，如果相同功率，電流下降，就會引起發熱降低，從而使功率增大。它還解釋了為什么在專業的航拍 l型飛機上，大量使用22.2 V甚至30 V電池來驅動多軸飛行器，使其具有低電流、低發熱和高l效率的高壓無刷電動機。當電動機直徑、 KV值相同時，電動機自然功率較大時，電動機自然功率較大，電動機自然能帶動較大的負載。

直流無刷電機的優點

直流無刷電機由于具有直流有刷電機的特性，同時驅動器是變頻裝置，因此被稱為直流變頻，直流無刷電機的運行效率，低速轉矩，轉速精度等比任何控制技術的變頻器都要好，因為無刷直流電機是以自控方式運行，所以不會像在變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上增加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

直流無刷電機的高 l效率范圍，高 l效率區域，高功率和轉矩密度，功率因數(COSΦ)接近1，系統效率90%，永磁直流無刷電機在所有工況下轉子均同步運行，交流變頻電機在所有工況下均同步運行，直流無刷電機在所有工況下均同步運行，無銅耗，無鐵耗。

無刷直流電動機具有低電壓特性好，轉矩過載，啟動轉矩大，啟動電流小等優點。

速度范圍較寬，電機可在中、高轉速范圍內運行。

過載能力強，能滿足車輛突出處的堵轉需要。回饋制動效果好，在車輛下坡或制動時，電機可完全進入發電機狀態，為電池充電，同時起到電制動的作用，減輕了機械制動的負擔。該電動機體積小，重量輕，比功率大，能有效地減輕重量，節省空間。

電機無機械換向器，采用全封閉結構，防止灰塵進入電機內部，可靠性高。

馬達控制系統比感應馬達簡單。