寧夏打磨機器人承諾守信「在線咨詢」

當前機器人打磨拋光應用技術難點：

對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復雜，要求機器人能完成高的精度要求的數千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優勢，能夠根據工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統。

我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統集成主要由工業機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發那科等品牌，可根據客戶要求選擇進口或國產品牌），打磨設備，力反饋控制系統、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術使系統能處理各種復雜形狀的工件，且保證工件加工質量和產品一致性，可以極大提高生產效率和成品率，

機器人打磨需要結合行業的工業經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。安全防護措施直角坐標機器人必須有防塵保護措施，以防打磨過程中產生的粉塵進入直線運動單元內部。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。