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發布時間:2021-06-15 02:18  
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大家好,我是小編,您知道機械手嗎?機械手由于其的工作效率和全自動化的工作,現在被廣泛使用于各種工業制造和工廠之中,適用范圍非常的廣,所以機械手也是目前非常受大家歡迎和認可的一種工業設備,那么大家對于機械手的設計有所了解嗎,機械手的設計又有什么要求呢,今天小編來具體為大家分析下,希望對大家有所幫助。
機械手的運動速度要適當,運動流程要流暢,且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數決定的,不可太快,否則會造成一定的危險,而運動流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現卡頓就很可能造成機械手的振動,這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

噴涂機械手臂選型注意事項:
1、噴涂產品的尺寸(根據尺寸選定機器人臂長)
2、噴槍的重量(根據重量確定機器人負載,粉槍較重)
3、噴涂現場的線體(根據線體的方式確定噴涂機器人應用方式,轉臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人)
4、人工噴涂速度(跟據速度確定機器人應用是否合適能否完全代替人工)
跟據以上資料可以初步確定噴涂機器人應用單元所需哪些設備組成,大致的價格與產量等。

自動噴漆設備主體噴涂結構安裝在噴漆房內,建議采用在噴漆房內立柱搭建橋架將噴涂機器人吊裝在橋架上,以節省占地空間。當前噴漆房長寬高:8mX6mX2.8m。自動噴漆設備工作穩定性應不低于99。5%, 這意味著每周96小時的工作時間里,非計劃停機時間不能大于30分鐘。噴漆室內會有兩種油漆的應用,漆膜厚度要求,漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自機器啟動后到噴漆結束,噴涂6-8車零件,節拍時間30分鐘以內完成。