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發布時間:2021-01-14 13:13  
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國產精密減速機成本比國外競爭對手髙,性能卻比對手差,銷量當然不好,也不可能實現規模效應,實現盈利。而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發,也沒有辦法形成質量控制,更沒有辦法改進技術和性能。
目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
減速器的作用
1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器 額定扭矩。
2)速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
常見減速器的種類
1) 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。
2) 行星減速器其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

減速機的安裝要點
工業減速機是在原動機和執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種減速傳動裝置,在機械設備中應用廣泛。減速機使用過程中的常見故障,及減速機的維修與裝配注意事項。
減速機的安裝是一項精細復雜的工作,技術要求高,操作中必須嚴格遵守操作規程和設計資料的規定。一般安裝的順序是:設備的找平找正、清洗裝配、調整與試運轉。
(1)在安裝使用前應對減速機安裝軸進行清洗,并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時,應保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內齒輪油的潤滑,并保證箱體蕞高位處能排出箱內氣體。
(2)工業減速機與執行機構和原動機組裝時,應對聯接法蘭清理打磨干凈聯接法蘭對接部位直口平整度,確保平齊,并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

減速機行業的快速發展,無不得益于下業的刺激。減速機的下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及工業的各個領域。其中,起重運輸行業使用減速機產品的數量占比為24.76%,水泥建材行業使用減速機產品的數量占比為15.25%,重型礦山行業占比為9.88%。
僅從應用占比15.25%的水泥建材行業來看,在投資拉動型經濟的推動下,大型工程、公路、機場、水利、城市建設等基礎建設方興未艾。公路、鐵路等基礎設施建設投資的爆發增長和普通民用建筑投資的平穩增長,使建筑行業正處在景氣上行階段。2005年我國水泥產量為10.69億噸,到2013年我國全年水泥產量增加到24.14億噸,同比增長9.6%。
