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發布時間:2021-06-01 09:23  
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鍛造工業機器人制坯上料項目,產品直徑為50mm,長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm,高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經過力氧化皮清洗機進行去氧化皮,然后傳送到定制的接料口。(這里接料口將配置兩組感應器,當有兩個棒料同時出現時,將排除個棒料)
此時,鍛造工業機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯,然后由人工結合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業機器人效率快且熟練,鍛造工業機器人配合氧化皮清洗機足足節省了兩個人工,何樂而不為呢?
鍛造企業怎樣推行鍛造自動化才是合適的?
1、首先選出公司產量穩定,相對量大一些的產品,前期將1-2條線改造為自動鍛造線。
2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規劃,以鍛壓設備不移動為前提,電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。
3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的,買對的。就配置來說,氣動的機械手不能買,也許很便宜,只是氣動機械手壽命、穩定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動,液壓的也不要考慮
鍛造自動化生產線由工業機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統、自動控制系統等部分組成。
可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求,通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線,可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式,實現批產工件裝夾的,提高鍛造質量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優化,確定優化的工藝流程,充分發揮壓機加工效率。
可實現金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求,通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線,可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式,實現批產工件裝夾的,提高鍛造質量。
鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造,可以適合10KG以下的幾乎所有產品自動鍛造。不同產品、不同工藝要做自動鍛造前,需要對鍛造工藝進行分析與調整,達到自動鍛造的要求。