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發布時間:2021-10-25 04:03  
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激光雷達的種類很多,但是按照現代的激光雷達的概念,常分為以下幾種:
1.按運載平臺分:有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。
2.按激光發射波形分:有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。
4.按激光介質分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。
機械式激光雷達
機械式激光雷達存在精密裝配困難、系統龐大等缺點,目前價格仍然居高不下。為了突破這一缺陷,研究者們提出了諸多的解決方案。20世紀90年始出現Flash 3D成像激光雷達,也出現了通過液晶實現的光學相控陣結構,21世紀初出現了MEMS類型的激光雷達組件,迄今各種方案競相追逐,不斷發展。MEMS器件作為機械式向固態LiDAR過渡的解決方案,具有一定程度的小型化、響應速度較快的特點,且MEMS功能性結構能夠忍受熱壓,因此可以承受相對較高的激光能量,但是由于MEMS結構單元尺寸較大,存在機械振動、旋轉,受環境因素影響較大。針對全固態激光雷達發展需求,Flash激光雷達可對目標一次照射成像,成像質量終取決于面陣探測器的性能,但是數據龐大,一次成像速度較慢。液晶光學相控陣器件在空間光調制器領域商業化應用成熟,具有全固態、便宜、可大面積制作等特點,但是響應速度較慢、光束可偏轉角度較小。數十年來,集成光波導相控陣芯片作為全固態、小型化LiDAR有潛力的解決方案得到了廣泛的研究,硅基光學相控陣激光雷達具有CMOS兼容的特點,價格便宜,但是熱光效應的掃描速度仍有待提升,可以采用硅基等離子體色散效應的相位調制器來滿足更高速的應用需求。
激光雷達
固態激光雷達是未來的發展方向,幾乎沒有異議,不過,什么才是全固態激光雷達,的確還得掂量掂量。另外,只有能夠量產的激光雷達才有話語權。我們來看看幾家技術路線有所不同的公司怎樣定義他們的產品。
理論上講,完全沒有移動部件的雷達才是固態激光雷達,光相控陣(OPA)及Flash是其典型技術路線,被認為是全固態激光雷達方案的代表。不過,近年來一些沒有機械旋轉機構的激光雷達也被統稱為“固態激光雷達”。其性能特點包括分高辨率、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但這些技術方案還是有一些微小的移動部件(MEMS微振鏡),所以從嚴格意義上講只能算“半固態”。