四軸機(jī)器人定制價格高性價比的選擇

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機(jī)器人自動化包裝應(yīng)用指南

　　在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。

　　1.生產(chǎn)安全性

　　在安裝時，機(jī)器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機(jī)臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機(jī)器人工作臺的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。

　　為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機(jī)器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機(jī)器人，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。

流量范圍從幾公斤到1200 公斤。FANUC的6軸機(jī)器人，新LR MATE 200iD/4S的4KG容量，這是一個中間的容量高達(dá)機(jī)器人和FANUC已售單位總數(shù)而言，的和FANUC M2000的，王185千克容量的R2000電動伺服驅(qū)動機(jī)器人，他們的六軸機(jī)器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X，Y，Z)，他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向(橫滾，俯仰，偏航)機(jī)器人具有7個或更多的運(yùn)動軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度。

同樣的，一個四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動的添加，就可以有一個第五軸。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個數(shù)控機(jī)床與一個單一的機(jī)器人。