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發布時間：2020-12-22 06:06

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電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機ji佳優點-精1確轉速控制，轉數控制，精1確扭矩控制轉變成-精1確速度控制，精1確位置控制，精1確推力控制；3)同步帶型直線滑臺可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線滑臺的剛性。實現直線運動系列的全新革命性產品。電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運行速度，并且具有連續可調的優勢，反應速度快，通過反饋系統對速度進行精1確控制。

伺服電動缸的全閉環控制與半閉環控制：

位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。直角式伺服電動缸的電機通過轉角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較適合，可以實現大減速比，小驅動功率，大推力。

如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。