堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)來電咨詢「多圖」

堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置檢測(cè)；

? 可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行，自動(dòng)堆取料；

? 實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯(cuò)料、堵料事故；

? 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；

? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對(duì)堆場(chǎng)堆存量數(shù)字化管理；

? 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量，提高料場(chǎng)的利用率

? 變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(zhǎng)方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi)，也同時(shí)減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。

根據(jù)用戶需要，本方案給出位置（x,y,z）方位姿態(tài)（α，β）及定位狀態(tài)（_type）6個(gè)參數(shù)，實(shí)時(shí)傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù)，通過光纖模式、電臺(tái)、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上。針對(duì)位置精度，通過實(shí)時(shí)載波相位差分（RTK）技術(shù)保持厘米級(jí)精度；針對(duì)方位姿態(tài)，通過加長(zhǎng)基線長(zhǎng)度，配置高精度測(cè)向板卡和測(cè)量天線，從而保證單臺(tái)堆取料機(jī)在作業(yè)過程中的安全和可靠性。

同時(shí)通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。

通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，本設(shè)計(jì)采用當(dāng)今先進(jìn)的定位手段-RTK GPS測(cè)量系統(tǒng)。RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-time kinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。