機械手服務商常用指南【嶺南機器人】

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。

我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。

工業機器人的功能特點介紹

工業機器人主要特點有以下幾種：

(1)可編程。出產自動化的進一步開展是柔性發動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因而它在小批量多種類具有均衡的柔性制作進程中能發揮很好的功用，是柔性制作系統中的一個重要組成部分。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有相似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應才能。

完整的焊接機械手系般由機器人操作手、焊接機械手變位機、焊接機械手控制器、焊接機械手系統（專用焊接電源、焊接機械手焊槍或焊鉗等）、焊接機械手傳感器、焊接機械手中央控制計算機和焊接機械手相應的安全設備等組成。在焊接機械手焊接過程中，盡管焊接機械手操作機、焊接機械手變位機、焊接機械手裝卡設備和焊接機械手工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接機械手焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，焊接機械手傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時）不可缺少的設備。

焊接機械手系統主要由焊接機械手焊鉗（點焊機械手）、焊接機械手焊槍（弧焊機械手）、焊接機械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。安全設備是焊接機械手系統安全運行的重要保障，其主要包括焊接機械手驅動系統過熱自斷電保護、焊接機械手動作超限化自斷電保護、焊接機械手自斷電保護、焊接機械手系統工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等，它們起到防止機器人傷人或周邊設備的作用。在焊接機械手的工作部還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機械手在過分接近工件或發生碰撞時停止工作。