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              發布時間:2020-12-02 12:49  

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              為什么測繪無人機可以達到厘米級?

              為什么測繪無人機可以達到厘米級?不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣,甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”,那么為什么測繪無人機可以達到厘米級?

              差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去,GPS信號從遙遠的太空趕到地面,尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。協助交通管理,極大的提高了事故反應效率,一旦發生交通事故后,無人機可以捕1捉直觀畫面,助交管掌握涉事車輛的最后位置,快速還原交通事故發生時的場景,為事故責任認定提供數據支持。所以普通的GPS定位總有數米的誤差。所以可以在已知位置的參考點上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發送給需要定位的GPS設備,用戶就可以獲得更精準的位置。  分析誤差的方式有定位結果(位置差分)、與衛1星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高。 

              為什么測繪無人機定位那么準?

              為什么測繪無人機定位那么準?測繪無人機定位精準的原因是將用于檢測地球磁場的MEMS磁傳感器也廣泛應用到航拍無人機導航系統,以提升導航定位的精度及速度。 

              航拍無人機根據具體應用可將其劃分為專業以及消費級別。小麥除1草劑最1好10度以上,玉米除1草劑最1好30度以內,不同的農作物溫度都是不一樣的。消費級無人機航拍系統常采用來自手機等消費類產品的磁傳感器,而專業級無人機由于對航拍穩定性以及航拍質量的嚴格要求,因此常使用工業級的MEMS磁傳感器以保障導航定位的精1確性。 目前航拍無人的導航方式綜合采用了GPS 慣性導航的方式。慣性導航通常是由兩個或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計、磁場計和/或GPS)信息用于飛機相對地球的航向矢量和速度矢量。 




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