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發(fā)布時(shí)間:2021-09-16 16:48  
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伺服電機(jī)的加速性能到底如何呢?
1、伺服電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而交流伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
2、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。
3、伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)所。
伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好
伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)有以下四點(diǎn):
1、無(wú)防水防塵的電機(jī),請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。
2、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊,造成避振墊圈變形。
3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí),用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油,不要使用礦物系潤(rùn)滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
4、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用 4.8V,請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度,決定扭力的大小。
伺服電機(jī)使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、準(zhǔn)確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。北京科技有限公司是一家經(jīng)驗(yàn)豐富的專注于自動(dòng)化工控產(chǎn)品銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的公司,擁有銷(xiāo)售工程師、應(yīng)用工程師、技術(shù)工程師組成的強(qiáng)大的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)
1、床身及縱向工作臺(tái):床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,移動(dòng)靈活。驅(qū)動(dòng)采用AC伺服電機(jī)。
2、主機(jī)結(jié)構(gòu)為開(kāi)式床身,剛性強(qiáng),焊接床身去應(yīng)力退火,能承受大沖壓力、震動(dòng)小。
模具采用直列式布置,有可靠的壓卸料裝置(液壓壓料);
廢料不反彈;采用隨動(dòng)式壓料,壓料板長(zhǎng)期使;模具更換快捷。
3、主夾鉗結(jié)構(gòu)
主夾鉗部件由伺服電機(jī)通過(guò)精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),與齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng),齒輪齒條有消除間隙機(jī)構(gòu),
精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進(jìn)部件的送進(jìn)。送進(jìn)夾鉗為浮動(dòng)夾鉗,
可以對(duì)部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性,夾持可靠,穩(wěn)定性高。
4、主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)
為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長(zhǎng)邊的距離,主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu),
伺服電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)主機(jī)床身移動(dòng)。
5、電氣系統(tǒng)
沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)、PLC、外部開(kāi)關(guān)等組成,可實(shí)現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換,
并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能,操作方便。
6、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置,含有蓄能器和油缸差動(dòng)控制,可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動(dòng)作要求。
系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機(jī),可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國(guó)外品牌