天津云樂自動駕駛底盤值得信賴「云樂新能源」

線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統響應的要求非常高。對于無人車來說，需要結合實際來提出相對應的解決方案，不斷協調，大大促進線控底盤技術。

無人車需要大量精準的底盤系統信號，底盤執行機構相當于我們的手和腳，用來做控制執行，是無人車自動駕駛控制技術的核心部件，因此對整個底盤系統的要求是非常高的。

智能汽車包括三個核心系統，分別是感知識別、決策規劃、控制執行，與底盤相關的主要是控制執行，而且，整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。

線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

電控液壓助力轉向系統=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統相比，EHPS增加了電控單元，包括動力轉向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過車速傳感器對車速的實時監控，電控單元獲取數據后通過控制轉向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現轉向助力力度的大小調節。

優點：EHPS系統可以根據車速而改變提供轉向助力的大小，使得高速行駛時，車身更穩，手感更好。缺點：其結構復雜、造價較高，具有液壓系統所帶來的通病，是介于液壓助力和電動助力之間的過渡階段。