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發(fā)布時(shí)間:2021-08-25 17:08  
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目前人力資源成本上漲,的焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況,選擇焊接機(jī)器人代替成為趨勢(shì)。要把焊接機(jī)器人用好、用順手,真正地發(fā)揮大作用,首先得做好以下幾個(gè)方面工作。焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性智能機(jī)器人沒(méi)有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力,我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長(zhǎng)度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù),機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí),在焊接過(guò)程中,就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況:焊接電極與焊縫距離變大時(shí),因距離過(guò)大會(huì)無(wú)法起??;焊接電極與焊縫距離變小時(shí),電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作,重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。
,此腳輪支架組件人工焊接時(shí),沒(méi)有任何工裝夾具,采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時(shí)精力充沛,還能基本滿足要求,但時(shí)間一長(zhǎng)受疲勞影響慢慢地?cái)_亂視線,焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。之后為了消除人員疲勞影響,設(shè)計(jì)了如圖3所示的快速裝夾工裝定位,確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi)。采取人工焊接時(shí),此工裝還能基本滿足其要求;當(dāng)采取焊接機(jī)器人利用此工裝進(jìn)行工作時(shí),此工裝就會(huì)顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷:人工裝夾與機(jī)器人焊接未能同步進(jìn)行,機(jī)器人在焊接時(shí),裝夾工人在旁邊無(wú)事等待;工人裝夾零件時(shí),機(jī)器人又處于停止工作狀態(tài)。
使用簡(jiǎn)單方便,投入成本較低。
在各類鈑金零件的加工上有自身的優(yōu)勢(shì),尤其對(duì)于形狀復(fù)雜或者薄板部件的加工可自動(dòng)完成零件的加工??梢愿鶕?jù)圖紙要求,對(duì)不同尺寸要求和形狀要求的孔進(jìn)行自動(dòng)加工,也可以對(duì)較大的,各種形狀的孔和輪廓曲線利用小沖模以小步距步?jīng)_的方式進(jìn)行生產(chǎn)加工。加上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的模具對(duì)于存在特殊加工工藝的鈑金件,如:淺拉伸、翻邊孔等也能夠進(jìn)行加工。與傳統(tǒng)的沖壓相比較來(lái)說(shuō),模具更加簡(jiǎn)單,加工范圍廣泛,加工能力顯著提高,對(duì)于批量生產(chǎn)或者形式多樣的產(chǎn)品加工來(lái)說(shuō)尤為適合,這對(duì)于加工企業(yè)跟上市場(chǎng)發(fā)展步伐,滿足產(chǎn)品需求是十分有利的,而且因?yàn)楦鞣矫尜M(fèi)用的減少,使得企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得到有效的提高。