茂名RV減速器公司擇優推薦

發布時間：2020-08-27 10:49

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視頻作者：東莞村田機器人配件有限公司

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機器人有了國產關節國產化制造掃清障礙

記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業機器人核心部件—RV減速器，將在年內開始大規模商用，為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清障礙。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。28日下午，在天津七所高科技有限公司，裝有國產RA減速器的自動焊接機器人正在進行測試，1米多長的機械臂，就像靈巧的手臂，時而彎曲，時而翻轉，總能夠準確找到不同的焊接點，讓焊接效果更精準。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業機器人核心部件—RV減速器，將在年內開始大規模商用，為我國工業機器人實現完全國產化制造掃清障礙。

工業機器人在生產中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，完全依賴于減速器等控制系統。減速器好比是工業機器人的關節RV減速器公司。

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大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。TTRA-E系列：適用于變位機、刀庫、機械手臂、工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRA-E的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。0風口下的創新創業與市場”的現場，來自國內知名機器人公司——配天機器人的首席技術專家徐志根博士和天使投資人、物聯網專利池發起人曾雨先生分享了他們自己的觀點。