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測力傳感器有哪些范圍？

目前高l精度測力傳感器大多都是利用MEMS技術在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋，然后經過溫度補償和校準后，這樣的傳感器具有體積小，精度高，響應快，不受溫度變化影響等優點。

一般人們都認為測力傳感器只能用來測量氣體的壓強大小，其實它還可以利用氣壓和海拔高度的對應關系用來測量當前的海拔高度，汽車的車載GPS接收機也同樣采用了測力傳感器。

影響測力傳感器穩定性的因素

彈性元件的金屬材料

　　彈性元件的金屬材料對測力傳感器的綜合性能和長期穩定性起關鍵作用。應選擇強度極限和彈性極限高，彈性模量的時間、溫度穩定性好，彈性滯后小，機械加工和熱處理產生的殘余應力小的材料。

機械加工與熱處理工藝

　　彈性元件在機械加工過程中，由于表面變形的不均勻產生較大的殘余應力，切削用量越大，殘余應力就越大，磨削加工產生的殘余應力較大。因此應制訂合理的加工工藝和規定適當的切削用量。彈性元件在熱處理過程中，由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因，在芯部和表層產生方向不同的殘余應力，其芯部為拉應力，表層為壓應力。必須通過回火處理工藝，在其內部產生方向相反的應力，與殘余應力相互抵消，減少殘余應力的影響。

測力傳感器在機器人上的應用

     隨著工業技術的發展，機器人的應用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業的生產能力。然而工業機器人并不能很好的檢測他們周圍環境，需與專業的儀器結合才能實現某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機器人中的5種應用：

     1.恒力

　　力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應用實現自動化，實現制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測力傳感器主要參數介紹

　 測力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號，轉為電信號輸出的傳感器。從原理上分為應變式，壓電式、壓阻式、機械式等。

　　額定量程：在滿足所標注的參數范圍內，傳感器被設計去測量的zui大值。

　　靈敏度系數：傳感器在滿量程負載時的輸出，一般表示為mV/V.

　　零點平衡：傳感器在無負載情況下的輸出。

　　非重復性：在相同環境下，傳感器在重復加載相同重量時輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

　　非線性：傳感器的實際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。