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              發布時間:2020-11-16 04:01  

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              角螺栓的松動和螺栓端面的損傷,必須使用內六角螺栓用蝶形彈簧墊圈。速機殼體的螺栓安裝孔和安裝部件上的內螺紋對齊,將減速機輸出軸內螺紋與安裝部件的安裝孔對齊。4)用數量的螺栓安裝固定。5)螺栓安裝時,請以規定的扭矩擰緊,按順序擰緊6)安裝減速機后更換潤滑劑,建議設置加排泄脂口。






              8.KUKA庫卡機械手教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

              更換操縱桿

              9.KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈

              更換急停按鍵

              10.開機坐標系無效

              解決方案:配置→當前工具/基坐標→工具號→1

              11.專家登錄

              解決方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

              12.如何設置END

              解決方案:配置→雜項→編輯器→定一行DEF

              13.程序條設置為home位置

              編輯程序時,條指令要設為home位置,這時我們在后可以直接找到home位置的標準,可以節省手動移動機器人的操作時間。