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發(fā)布時(shí)間:2021-01-13 09:33  
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對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?伺服電動(dòng)缸選型指南:能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器,能控制行程,推力和速度。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動(dòng)缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動(dòng)缸漏氣、液壓缸漏油,優(yōu)其時(shí)間長(zhǎng)了以上毛病更難克服,電動(dòng)缸就不會(huì)出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、精度滾珠絲杠等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。 折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝,電機(jī)通過(guò)強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于整體長(zhǎng)度短,適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。步進(jìn)伺服電動(dòng)缸即電動(dòng)缸上配上步進(jìn)電機(jī),進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng),因此步進(jìn)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)主要取決于步進(jìn)電機(jī)。
自動(dòng)化技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展,機(jī)械制造業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)程度進(jìn)一步提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用數(shù)控機(jī)床、加工中心及柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS),實(shí)現(xiàn)了柔性自動(dòng)化、智能化、集成化。我國(guó)尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段,柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。而且,我國(guó)在這方面的研究尚處于起步階段,發(fā)展還不太成熟。大家都知道用于直線傳動(dòng)的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動(dòng)價(jià)格都比較和實(shí)惠,其價(jià)格和電動(dòng)缸比起來(lái)甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動(dòng)缸,使用電動(dòng)缸,高價(jià)格也成為了阻礙電動(dòng)缸發(fā)展的主要因素。
圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng),帶
動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng),采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式,由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)
動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周?chē)行遣贾冒惭b了6-8個(gè)螺
紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng),與梯形絲杠、
滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)
境下承受重載上千個(gè)小時(shí),這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的
理想選擇。超承載能力,行星滾柱絲杠為受力多線接觸,接觸面的增加,承載能
力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。