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PLC控制程序設計5大步驟

1. 程序設計前的準備工作

程序設計前的準備工作就是要了解控制系統的全部功能、規模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數量、是否有特殊功能的接口、與其它設備的關系、通信的內容與方式等，從而對整個控制系統建立一個整體的概念。接著進一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應要求、信號用途或控制區域分類，確定檢測設備和控制設備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規模及之間的關系。

2. 設計程序框圖

根據軟件設計規格書的總體要求和控制系統的具體情況，確定應用程序的基本結構、按程序設計標準繪制出程序結構框圖，然后再根據工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據設計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調試

調試時先從各功能單元入手，設定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調試完成后，再調試全部程序，調試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調試可以在實驗室進行，也可以在現場進行。如果在現場進行測試，需將可編程控制器系統與現場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機械設備動作。程序調試過程中先發現錯誤，后進行糾錯。基本原則是“集中發現錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結構、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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PLC在什么情況下內部存儲的數據會丟失

PLC底層是單片機，單片機一般通過RAM和ROM這些東西來保存數據，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了
因為數據比較大，很多早期PLC使用了電池來給RAM保持，只要電池電壓低于某個值，就可能會造成數據丟失，更換電池時候，需要在電源通電前提下進行，否則一樣會造成數據丟失。
現在數據很多是通過EEPROM或者FLASH來保存的，這兩者斷電后都不會造成數據丟失，如果數據丟失了，往往是硬件上壞掉了。
還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，蓋了一張紙在上邊，如果你撕掉了這張紙，會看到下邊有個洞口的，這時候如果是白天，太陽光有紫外線，會把數據弄丟的，如果是在黑暗狀態下，是不會有問題的。
PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數據，畢竟任何電子產品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數據丟失了，通過備份的程序和數據，重新刷寫就可以了，否則需要重新編程了，那是相當麻煩的一件事情。

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PLC控制系統基本構成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC，輸入設備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經PLC輸入到對應的一個輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭，供PLC內容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉換為能夠驅動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器，每個輸出繼電器除了 PLC內部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內部硬觸頭，是一個內部物理常開觸頭。通過該觸頭驅動外部的KM線圈和HL1指示燈等負載，而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅動負載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內部控制電路

內部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規定的邏輯關系，對輸入、輸出信號的狀態進行計算、處理和判斷，然后得到相應的輸出控制信號，通過控制信號驅動輸出設備：電動機M、指示燈HL1等。

用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式，把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設備改變存儲器中的某些語句，不會改變控制器內部接線，實現了控制的靈活性。

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