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發(fā)布時間:2021-05-18 04:50  
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伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化,動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預,具有廣泛的適用范圍。
控制系統特點:主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關,按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品,確保了系統硬件的可靠性和長壽命。其實伺服碼垛機,也稱之為碼垛機,當然,有一部分朋友也會稱它為伺服碼垛機。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合,實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制,可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。 為什么說將碼坯機,切坯切條機運用于生產線是必然趨勢呢?
機器人按照工作載荷分類,目前國內通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。人工碼坯的方式必將被淘汰,自動碼坯機或者機器人碼坯是磚廠的優(yōu)先選擇,但是選擇自動碼坯機還是機器人,還需要磚廠負責人根據自身條件進行判斷。不同類型的機器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說,機器人的產量為192塊/min,其年產量基本上在8000萬塊(折標磚)左右。如果要求再高的產量,只能增加機器人及相應配套設備的數量。
如果在操作過程中遇到一些緊急情況,一定要時間關掉開關,碼坯機器人不同區(qū)域上都有各自的開關,比如轉向區(qū)有緊急關閉開關、進箱區(qū)同樣也有急停開關,操作人員一定要熟知這些開關的位置,在遇到緊急情況時可以時間做出正確的操作。
全自動碼坯機技術特點
1、占用空間少,生產;
2、電腦控制,全自動運行;
3、適合多種磚坯的抓坯,控制方便;
4、多處安全保護,觸摸屏控制;
5、采用輸送鏈分段傳動,輸出段可任意加長;
6、電機氣缸傳動及控制全部采用國際元件;
7、人工成本低,大大減少人工體力勞動;