羅托克電動執行器供應商產品介紹【澳托克】

積分式電動執行器

積分式電動執行器 的電動執行器，僅僅由電容分相電路構成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉速高而轉矩小，所以執行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執行器 多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

電動執行器結構原理如圖

電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯軸，電機與滾珠絲杠實現連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現閉環控制，不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知：電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統，在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執行器特性的重要參數。

正確選擇閥門電動執行器應注意以下幾點

正確選擇閥門電動執行器應注意以下幾點： 一、操作力矩：操作力矩是選擇閥門電動裝置的參數，電動執行器輸出力矩應為閥門操作力矩的1.2～1.5倍。 二、操作推力閥門電動裝置的主機結構有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。 三、輸出軸轉動圈數：閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關，要按M＝H／ZS計算（M為電動裝置應滿足的總轉動圈數，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數）。

電動執行器:閥桿直徑對多回轉類明桿閥門

電動執行器： 閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。 輸出轉速：閥門的啟閉速度若過快，易產生水擊現象。因此，應根據不同使用條件，選擇恰當的啟閉速度。 規格確定之后，其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內運行，電機不會超負荷 控制形式：閥門電動執行器分為開關型和調節型，調節型執行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓：常規電動執行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。