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發布時間：2021-08-23 06:54
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工業機器人組成
①機器人本體
②機器人控制器
③示教盒
④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）
⑤作業工具（抓手等）
⑥其它
?用于編程的計算機/RS-232C電纜
?用于驅動機械手的電磁閥或氣管等
?用于在外圍設備聯動的I/O電纜或各種接口等
工業機器人的定義，有如下二種分類方法。
(a)一般性分類
(b)按動作機構分類
現今的機器人非常復雜，很難做簡單的分類。
因此，對于產品型號系列等的分類，經常采用“（b）按動作機構分類”。
例如，“垂直多關節機器人○○○系列”、“水平關節機器人○○○系列”等名稱。
此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據應用領域形成系列。
例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。
搬移機器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會遇到彎角，對物體造成損壞，影響可靠性。機器人用于 搬移，精度高，不會因物理透支等原因造成損壞。機械手采用磁感應氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規劃到計算機上， 搬移機器人就會完成它的運輸路線規劃，執行指令并將所需信息快速發送到生產區域。該機械手具有主動充電的特點。 搬移機器人的功能可以滿足移動機器人不同的充電需求。當移動機器人的電量耗盡時，它會向終端發出一個充電命令請求，然后根據工作人員的計劃進行充電。充電時間快，可以繼續工作。結構簡單，零件少。
ABB機器人的控制器如下所示：控制器系統主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統，對位置、速度和電機電流進行數字化調整，對電機叫了控制進行同步。機器人系統從串行測量板連續的接收機器人新的數據位置，輸入位置調整器中，與先前的位置數據進行比較和放大，輸出新的位置和速度控制。
主要研究內容
（1）示教再現型工業機器人產業化技術研究
①關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。
②柔性仿形噴涂機器人開發：柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研究，控制系統開發，整機安全防爆、防護技術開發，高速噴杯噴涂工藝研究。
③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。
