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發布時間：2021-08-30 16:09
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隨著工業自動化的快速發展，目前桁架機械手在工業制造中，得到了廣范應用，桁架機械手憑借著獨特的優勢性能，在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。現在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。
下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。
1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統：
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機和減速機。機構組件有：桁架結構梁用工業鋁型材，滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼，跑合面經過硬化處理，其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座，支撐板高強度鋁合金，表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結構組件桁架滑道系統：
機構組件有：桁架結構支撐梁四方方通鋼，表面一般經過防氧化處理噴漆，滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌，應限位裝置，驅動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機減速機。
由于該設備應用領域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優勢，鋁型材結構方便安裝，占用空間小，應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便，同負載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。
桁架機器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行，桁架機器手的所有動作都是根據程序員預先設計的指令行事的。一般來說，在安裝調試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。
桁架機器手的操作指令
1.允許送料：車床到達原點位置，主床機器人開始到車床取料和放料。
2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉，特殊的時候才會用到。
3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態，是不能放料和取料。
4.主允許車床加工：桁架機器人到達安全位置之后，才可以啟動車床進行加工。
5.啟動卡盤夾緊：桁架機器人在松開原料時，夾緊工件。
桁架機械手廠家要提高企業的獨立設計能力。對于桁架機械手廠家來說，獨特的設計本來就可以吸引關注，如果企業還可以根據不同的消費需求，獨立設計生產出個性的產品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機械手生產廠家，以下小編就具體說說桁架機械手分哪幾類：
1.單機桁架機械手
BLS單機桁架機械手S系列是針對單臺數控車床配置：機器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機器人主要針對單臺數控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運行穩定、使用壽命長等優點。
S系列車床機器人具備良好通用性，可實現快速更換料盤與夾具，快速調機，適應大多數加工件的使用，程度滿足各種型號數控車床自動上下料的生產要求。
2.雙聯機桁架機械手
雙聯機桁架機器人是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，盡量實現無人化生產。
3.多聯機車床機器人
數控車床多聯機自動化生產線適用于2臺以上數控車床組合成一條自動化機加工生產線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。
機器人采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。
桁架機械手又稱之為CNC機器人、車床機器人、桁架機器人、數控自動上下料機器人、自動送料機器人，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。
