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發布時間:2020-12-16 15:34  
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伺服系統介紹
在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
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直流伺服系統的結構組成介紹
直流伺服電機工作原理如何?我們先來了解一下結構:主要由定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
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直流伺服電機
直流伺服電機的勵磁方式直流電機的性能與它的勵磁方式密切相關,通常直流電機的勵磁方式有4種:直流他勵電機、直流并勵電機、直流串勵電機和直流復勵電機。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁繞組用細導線繞成,其匝數很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。
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