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發布時間：2020-11-04 12:07
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順時針方向旋轉拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-
30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )
控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內PANELBOARD (配電盤)上。
F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：
①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
LED燈是綠的，但是電機不動;
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍;
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
