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發布時間:2020-12-19 20:35  
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步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區別是,它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。
步進電機的主要分類
步進電動機的結構形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。
步進電機上機前的準備工作和注意事項
1、 給閉環電機和驅動器提供電能的電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞),對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);
2、控制信號線接牢靠,工業現場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機和驅動器以及編碼器的接線圖要了然于胸;
3、 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
4、開始運行的半小時內要密切觀察閉環步進電機的狀態以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。
步進電機怎么選型
步進電機怎么選型,步進電機空載起動頻率的選擇步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。步進電機怎么選型,如果需要直接啟動達到高速運轉,盡量選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。
步進電機怎么選型, 步進電機的相數選擇步進電機的相數選擇,這項內容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數的電機,工作效果是不同的。步進電機怎么選型,相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境,選擇三相步進電機是比較實用的。