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發(fā)布時間:2020-08-07 08:20  
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NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而,為了達(dá)到所需的性能,激光雷達(dá)使用的波長和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一百萬美元。
雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是比較好的,但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬個傳感器。
人眼安全受許多因素影響,而不僅僅是波長。除波長外,安全等級還取決于功率,發(fā)散角,脈沖持續(xù)時間和曝光方向等因素。
在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而,工程師傾向于設(shè)計不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測器。與高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更適合,特別是在對成本敏感的汽車市場中。
關(guān)于激光雷達(dá)的11個傳聞,你必須知道FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)激光雷達(dá)測量光波的相位差而不是飛行時間,因此它具有更高的測量精度(從毫米到微米)。這種精度較高對于測量應(yīng)用是必要的,但是在執(zhí)行障礙物檢測時汽車不需要這種精度,并且厘米級精度就足夠了。激光雷達(dá)突出的特點(diǎn)是在測量3D物體時具有很高的空間分辨率。雷達(dá)可以檢測到停在前面的車,但不能判斷車是停在前面還是側(cè)面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下,相機(jī)也將變得無用。
利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透,可以探索森林領(lǐng)域。通過分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù),可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù),估算森林生物量,可以找到地下墓冢?建筑等,用于其他林業(yè)研究。考古研究提供基本數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波,可精準(zhǔn)測量距離、速度、角度等參數(shù),且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域,如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。