水聲通訊廠家承諾守信「泰富坤」

USBL系統

USBL系統所采用的技術為相控測量技術，即通過測時得到目標距；通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度，進而確定目標的相對位置。由于USBL系統的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術系統所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規模擬聲學技術的系統測距精度通常為20-30厘米。

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LBL(長基線)定位技術

長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。

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短基線(SBL)

短基線定位系統由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規測量方法確定。短基線系統的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統根據基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統的工作方式是距離測量。

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超短基線聲學定位系統優勢

長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。

相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標

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