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控制器

運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預定的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。

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早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。就目前來看電子技術、計算機技術和自動化控制技術等技術的快速發展，運動控制器的發展與之相適應，其發展趨勢向多軸化、網絡化、開放式、智能化、可重構性等方向發展。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。

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運動控制器的發展趨勢

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開放式結構運動控制器，開放式運動控制器是新一代工業控制器，開放式結構的運動控制器可以應用于更加廣泛的應用領域，根據行業特點進行上位機的開發，實現上位機與控制器之間的互連，同時，可以把不同廠家的部件集成在同一個平臺上實現無縫集成，從而降低開發成本。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序。

網絡化運動控制器，運動控制器的網絡化體現在兩個方面，一是運動控制器通過以太網技術與工控機或其它設備進行網絡連接，實現網絡互連，另外，運動控制器通過網絡通訊技術與驅動器或現場設備之間進行交互數據和通訊，網絡通訊技術如以太網、現場總線協議等。在PLC中，小型PLC入選示范項目包括：某公司的PLC可編程運行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等。