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              木材噴涂機器人產品介紹「多圖」

              發布時間:2021-08-25 21:11  

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              待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面:

              1)、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦,導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動,偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂,另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。

              2)、雙鏈本身運轉不平穩,存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。

              3)、位置跟蹤系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪,從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。


              機器人噴涂的質量因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類,一種是使用計量齒輪泵,即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的,機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆,在這類系統中,涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制,在這類系統中,涂料的壓力來源于供漆系統,流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇,普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別,影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。視機械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。走槍速度的控制也是很關鍵的,在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴槍來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時,需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。









              隨著國內乘用車工業的發展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統,也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內轎車保險杠噴涂中超過一半的產量使用了機器人。另外要注意的是,如果對金屬表面進行噴涂處理,要選用金屬漆(磁漆類)。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應,又具精準性和重復性。

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              下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定:

                ①不同批次涂料固體含量的變化。

                作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%,這種偏差的影響有時是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆,原漆的固體含量在27%±2%之間,這樣高低極限的偏差在(29~25)/25=16%。(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定,后期的調整主要是針對一些特殊平面,如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm,現在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm,顯然膜厚不夠了。

               ②原漆存放時間過長導致的偏差。

                一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升,而在調配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現了原漆存放前后所調配的涂料固體含量的變化。比如。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制,在這類系統中,涂料的壓力來源于供漆系統,流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較,當流量有偏差時,信號返饋給節流閥,通過改變節流閥開閉度來調節。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的,如存放環境溫度高,黏度上升幅度還要大),在調整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加,這就減少了調配好的涂料的固體含量,其他噴涂因素不變的情況下,涂料膜厚會降低。

                ③不規范的調漆操作和存放方式會導致固體含量減少。


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