上海焊接機器手公司源頭好貨「無錫固途自控」

焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。

 4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

 5.送絲機構是否穩定。

 6.減速機構是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調節的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

點焊適合于汽車的大批量生產，比如車身的發動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于：例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。焊接機器人具有通用性強、穩定性高、適用范圍廣、焊接質量優良等特點，適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產加工條件，保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝，提供系統的工廠焊接質量自動化解決方案：為客戶進行整個機器人焊接系統工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務；設計開發基于機器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。