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發布時間:2021-06-20 07:58  
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要熟悉機器人坐標應用,圓弧指令,機器人邏輯控制語句應用,機器人搬運,故障處理,工控PLC控制機器人運行軌跡,停止以及系統集成項目的設計。
很多人開始左思右想,我一個流水線工人,做的都是重復操作性的事兒,工業機器人這么高科技的東東,哪摸得透?人其實不逼自己一把,真不知道自己潛力有多大?當你想到機器人一來,就要失業了,不是機器人上崗,就是你淘汰,還會躊躇不前嗎?

對其各局部的功用引見如下:
1、主體機:整臺機器人的骨架,內部裝有全部的控制系統,涂料供應系統、開關、指燈等裝置在上面;
2、主控機:完成選擇噴涂程序,更改噴涂參數等操作;
3、送料倉:將滿涂料的出漆桶放在送料倉,經過液壓系統為噴涂系統提供涂料;
4、轉向頭:裝置在托上噴槍和旋杯裝置位置,依據選擇程序自動轉動選擇用噴槍還是旋杯噴涂;
5、放置噴涂工件的中央,背板上吐出來的就是磁鐵,用來吸附被噴涂的板材,噴涂時盡可能的將板材放到背板的中間;

自動噴粉機器人系統:自動化噴粉系統能夠在上料完成后,可自動完成零件的噴粉工作同時兼具與PLC通信,根據識別的零件信息自動調用不同的機器人路徑及噴粉程序,自動下料和排出封閉間內懸浮粉塵的功能。自動噴粉設備具備PLC通訊端口,通過Profinet通訊形式與主PLC進行工位狀態以及零件信息的互通,零件表面及孔內噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。噴粉系統為全自動化系統,配備吸塵及除塵系統,滿足國家環保以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉系統,配合機器人完成自動噴涂,可實現24小時無人值守的情況下自動完成工作任務。采用封閉式系統,避免粉塵外溢,內置工位信息傳感器(至少包括酒精濃度監控、噴嘴流量監控、乙醇容量監控、排風管氣流監控、溫度監控等),自動反饋并警示信息。