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機械手的優勢：

機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

　　多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。使用機械手可以代替4-5人作業，并在安全方面也起到了很重要的作用，在無故障的情況下可一直連續操作，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設備絕jue對可以減少很多成本。

進入21世紀，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現了嚴重的勞動力稀缺的現象，這就迫切要求我們提高勞動生產力，降低工人的勞動強度，提高我國工業自動化水平勢在必行，將機械手，應用于工業自動化生產線，把工業產品從一條生產線搬運到另瓦一條生產線，實現自動化生產，減輕產業工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產率。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手的分類：

機械手按適用范圍一般可分為三類：第yi一類是專用機械手，這類機械手專業性強，配合在某臺主機或生產線上以完成輔助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，這類機械手是為主機服務的并由主機驅動，除數外，它們的工作程序一般是固定的，因此是專用的；3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯4、招高文化人員操作注塑機比較困難，成本增加，而普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。第二類是不需要人工操作的通用機械手，這類機械手能夠獨立地按照控制程序且自動重復操作，并可以根據任務的需要編制程字，以完成各項規定的操作，這類機械手適應性強，在工業生產中得到了廣泛的應用；第三類是需要人工操作的機械手，簡稱操作機，這類機械手起源于原子、軍事工業，開始是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行航天活動等。機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等

注塑機機械手自動化能替人“工作”并解決人力難以避免的問題，從而把測試人員從耗費時間精力的環節解放出來，這種因率產生的價值，是測試走向自動化道路的根本原因。注塑機機械手是為注塑生產自動化設備專門配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其中一種。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業機械手最早只能用于點焊的原因。 注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。