天津車間自動無人運輸車報價常用指南「北京固德金山」

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車是自動化物流系統中柔性的物流設備。應用AGV自動搬運車設備可實現生產和搬運功能的集成化和自動化，能夠改造物流結構、降低物流成本成，提升運輸效率，進一步提升企業的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅動電源、驅動裝置、導引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。

AGV運輸車

AGV控制系統分為地面（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能；導航/導引系統為AGV單機提供系統相對位置及航向。

早期AGV小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環境受到局限。為了滿足工業生產的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退甚至行駛、前進、后退、側向和旋轉的AGV產品，這些成就歸功于行走機構的進步。

三輪行走機構 三輪行走機構的AGV小車三個車輪分別布置在等腰三角形的三個頂點上前輪既是舵輪又是行走驅動輪后面兩個車輪是無動力支承輪。三輪行走機構的AGV小車結構簡單、控制容易、工作可靠、造價低。該車手動時可前進、后退和轉彎自動運行時只能單向行駛轉彎時后輪中點軌跡偏離導引線輪跡呈曳物線。

帶舵輪的四輪行走機構 帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的，它相當于把兩個三輪車合并在一起兩支承輪對稱地布置在小車前后的中線上前后車輪分別對稱布置在以兩支承輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。前后車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這種AGV小車在自動運行狀態下可行駛轉彎時前后車輪均能跟蹤導引線軌跡機動性比三輪車好適用于狹窄通道作業環境