智能agv無人搬運車常用解決方案

       廣東AGV智能搬運車 上川智能自主研發，廠家直銷

1、長距離運輸

AGV小車系統能夠有效進行任意站點的運輸,減少人力資源的浪費。

2、安全性

AGV小車的導引移動路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。

        上川智能擁有五大高新科研技術產品“搬運機器人、視覺檢測系統、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標機、自動泡棉一體機”，五大戰略合作分別以德國費斯托（Festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（Azbil）、中國凱寶（HBR）、中國顯控（SamKoon），五大企業優勢“集成技術研發團隊、24個專利成果、國內外戰略合作伙伴商、穩定的互聯網營運平臺、龐大的客戶群”

              無人搬運車 上川智能自主研發、生產制造

AGV常用的驅動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉的運行與兩輪差速的方式達到左右轉、前進后退或停止。

2. 單輪驅動轉向型

即前輪為轉向兼驅動輪。前輪利用伺服轉向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉向，并且安裝有伺服驅動電機驅動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅動轉向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉向和轉速，實現AGV車身的前進、后退或停止。

                                    東莞AGV無人搬運車 現貨供應、廠家直銷

       AGV有四種工作狀態，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統管理后，處于休息待命狀態。中控系統給AGV分配任務后，AGV進入取貨狀態，此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態，AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態。當AGV電量不足時，會觸發充電請求，中控系統會給AGV分配充電任務，AGV接到充電任務后即進入充電狀態。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態返回至休息待命點進入空閑狀態。