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繼而發現雷擊、感應、加熱、照射等等都能使物體帶電。電荷分正、負，同號排斥，異號吸引，正負結合，彼此中和；電荷可以轉移，此增彼減，而總量不變。構成物質的基本單元是原子，原子由電子和原子核構成，核又由質子和中子構成。電子帶負電，質子帶正電，中子不帶電。所謂物體不帶電，就是電子數與質子數相等，物體帶電則是這種平衡的破壞。

電荷之間相互作用具有如下規律：①同性相斥，異性相吸，大小用庫侖定律來計算。②點電荷作用力為一對相互作用力，遵循牛頓第三定律。③庫侖定律的適用條件：真空中靜止點電荷間的相互作用力（均勻帶電體間、均勻帶電球殼間也可）。

這個跟理想電壓源串聯的電阻r，就是（信號源/放大器輸出/電源）的內阻了。當這個電壓源給負載供電時，就會有電流I從這個負載過，并在這個電阻上產生I×r的電壓降。這將導致電源輸出電壓的下降，從而限制了大輸出功率阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負載之間的一種合適的搭配方式。阻抗匹配分為低頻和高頻兩種情況討論。我們先從直流電壓源驅動一個負載入手。由于實際的電壓源，總是有內阻的，我們可以把一個實際電壓源，等效成一個理想的電壓源跟一個電阻r串聯的模型。

并聯終端匹配優點是簡單易行；顯而易見的缺點是會帶來直流功耗：單電阻方式的直流功耗與信號的占空比緊密相關？；雙電阻方式則無論信號是高電平還是低電平都有直流功耗。因而不適用于電池供電系統等對功耗要求高的系統。