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發(fā)布時間:2020-10-20 11:45  
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工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜,機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執(zhí)行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。
1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作,可以遠高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度,提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實現(xiàn)準確定位和重復精度,有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質(zhì)量的下降和事故率;
5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性,實現(xiàn)訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升,帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應能力等方面的進步,提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。
機器制造與自動化的未來趨勢分析: 1、定位精準度不斷提升 機械制造領域的發(fā)展,必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準,不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面,自動化控制,即數(shù)字控制的應用,能夠給予機械設備以更加的控制,避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生。 2、人工智能深入應用 如果說機械制造技術領域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn),那么自動化技術領域的發(fā)展,必然是智能化,即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現(xiàn)更為的控制和事件處理,進一步反映在機械制造領域,就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟,以及設備保護等諸多細節(jié)。 3、控制優(yōu)化加強 機械制造以及自動化技術的融合,還體現(xiàn)在控制領域的不斷優(yōu)化方面,這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實現(xiàn)制造服務的態(tài)度,是一種基于管理的思想。具體而言,主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面,并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性。 在現(xiàn)階段,我國的機器制造與自動化技術的發(fā)展,已經(jīng)取得了一定的成果,但是還有很多的薄弱之處,只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流,才能立足于激烈的市場競爭中。
機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備,未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助,特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。