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發(fā)布時(shí)間:2020-12-10 09:25  
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廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、高溫伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、低溫伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、力士樂伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、直流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、交流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家,有需要了解伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的歡迎前來咨詢。
伺服電機(jī)是什么?
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
力士樂伺服電機(jī) 談?wù)劷涣麟姍C(jī):
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱“同步”
特殊安全
? 扭矩可達(dá) 187 Nm
? 轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm
? 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)
? 防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA
2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家電機(jī)的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家。我司主要生產(chǎn)設(shè)備有:直流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī),大功率伺服電機(jī),微型伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品設(shè)備;公司擁有雄厚的技術(shù)力量,設(shè)備齊全,具有開發(fā)、研制、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)的完整體系。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
小型低速伺服電機(jī),是我司生產(chǎn)研發(fā)的一款小型的伺服電機(jī),其體積小,,使用了整體式的滾珠軸承,大大提高了電機(jī)的剛性以及扭矩,能夠適用于機(jī)械行業(yè),行業(yè)等行業(yè)種的多種不同機(jī)械設(shè)備上。 產(chǎn)品展示:
適用范圍:
小型低速伺服電機(jī)適用于機(jī)械行業(yè)以及行業(yè)等多種行業(yè)的多種不同設(shè)備上。
規(guī)格參數(shù):
電機(jī)額定功率:3.7 Kw
輸出功率:0.1W~1.5W
電機(jī)額定扭矩:24 N.m
電壓范圍: 24-310V
轉(zhuǎn)速范圍: 50-1200R/min
齒輪箱類型:行星齒輪箱
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、可實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制、閉環(huán)控制切換,能控制異步伺服電機(jī)和永磁同步電機(jī)。
2、可靠性高,穩(wěn)定性好,適應(yīng)性強(qiáng),維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單;
3、電機(jī)高功率因素、,在20%-120%額定范圍內(nèi)保持較高的效率和功率因素,無需加功率補(bǔ)償器;
4、低頻力矩大;轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,穩(wěn)速精度高能實(shí)現(xiàn)很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)效果;減速停車速度快
5、可以低速大功率運(yùn)行,可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;
廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司通過關(guān)注目標(biāo)行業(yè),為客戶提供高價(jià)值,高品質(zhì),高技術(shù)含量的解決方案,為客戶選擇更好的伺服電機(jī),使客戶用得放心,價(jià)格實(shí)惠!
伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼,遍地開花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。
步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,我國(guó)在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段,對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng),預(yù)計(jì)在2015我國(guó)成為需求市場(chǎng)。
與此同時(shí),直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。
目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī),如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
伺服電機(jī)相關(guān)
伺服電機(jī)的選型
1.系統(tǒng)精度:需綜合考慮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電動(dòng)機(jī)類型、轉(zhuǎn)矩抖動(dòng)等
2.電動(dòng)機(jī)功率:負(fù)載方式及大小計(jì)算輸出力矩
3.電動(dòng)轉(zhuǎn)速
4.選配剎車:剎車用來在電機(jī)停止時(shí)候鎖定位置,不讓電機(jī)由于外力作用發(fā)生運(yùn)動(dòng);并非在運(yùn)行時(shí)剎車。
5.過載能力
常見國(guó)產(chǎn)品牌:安川、臺(tái)達(dá)、研控、杰美康
伺服電機(jī)的反饋裝置
交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行需要角度位置傳感器,以確定各個(gè)時(shí)刻轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組轉(zhuǎn)過的角度,從而控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。
光電編碼器在交流伺服電動(dòng)機(jī)控制中起了三個(gè)方面的作用:
1.提供電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間相互位置的數(shù)據(jù)
2.通過角編碼器測(cè)速,提供速度反饋信號(hào)
3.提供傳動(dòng)系統(tǒng)角位移信號(hào),作為位置反饋信號(hào)
伺服系統(tǒng)常用的檢測(cè)元件以光電編碼器為常見。