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任何一臺自動化設備都是由執行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經常導致自動化設備出現故障。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況。

非標自動化設計的標準化：在設計工作中實現標準化，是促進設計工作順利開展、利于引進和吸收國外先進技術的體制前提。設計工作的優良與否，直接關系到非標設備的水平和質量。

標準化的設計工作要擬定嚴格的設計程序，有條理地進行論證技術方案、設計施工圖紙、審查工藝性能和標準化程度等。在圖樣及設計文件的標準化上，要校核其是否符合國家相關規定。對名詞、術語、符號、幅面、格式、名稱、代號等方面仔細審查嚴格，貫徹設計工作的相關標準和規范。        

做好非標自動化設備的設計，不僅要考慮到工藝及技術問題，還應優先重視其效果和效益，將它們作為判斷非標設備成功與否的主要標準。非標設備設計出的東西要方便維修，方便加工，設計時要考慮加工問題，比如盡量不要在圓弧面上鉆孔，如果一定要鉆，或是通過中心，或是先加工平臺再鉆孔。對非標設備設計出的產品分部件、零件在市場上詢價，配件盡量采用通用件，方便檢修互換。

工業裝配機器人的主要優點如下：1、降低成本——為企業減少了人工工資成本，人員管理成本，五險一金與福利成本，意外成本，物料損耗成本，人員培訓成本等等。高科技帶來的好處就是可以減少人工成本和解決招工難得問題，每年可以為企業減小很多的費用，同時也省去了企業培養人才的費用。

2、產能——的產能利用率，非標自動化設備采用的工藝和技術不同，在給客戶定制的時候，能夠針對某項產品的生產進行技術提升，從而達到的產能利用率，往往一臺好的非標自動化設備可以提高3-5倍的效率。且設備可連續24小時不停運作生產，提高生產效率，解決單一繁重體力勞動。

3、減少意外受傷——因為都是機械自動化運作，所以大大降低了企業事故的發生，通過顯示屏就可以直接操作設備，被設備誤傷的事故非常低。改善工人勞動條件，擺脫有毒、有輻射裝備環境。

5、度生產——機器設備上采用了各種的導向、定位、進給、調整、檢測、視覺系統或部件，可以保證產品裝配生產的。目前，市場上的產品越來越小型化、微型化，零件的尺寸大幅減小，各種微機電系統迅速發展，這些微型機構、微型傳感器、微型執行器等產品的制造與裝配只能依靠機器來實現。