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發布時間：2021-06-26 05:49
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常見的步進電機：
4相單極性步進電機（有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起）
2相雙極性步進電機
步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系
細分大電機的運行會更平穩，減小低頻共振和噪音。
真正影響電機力矩的是工作電流，電機的運行電流是在一定范圍內的，電流越大，電機力矩越大，電流越小，力矩越小。所以在運行的時候，電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢，也就是說電機轉速越大，反向電流也越大，真正的工作電流就會減小的越多，力矩也會相應減小。個別功能強大的PLC設置可以實現分段曲線控制，在紡織機、繡花機、和數控機床控制系統中，往往也使用這種運算得出的加減速曲線。
總結：工作電流越大，力矩越大。
轉速越快，工作電流會減小越快，力矩也會減小越快。
建議步進電機轉速在800r/min以內，大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。
怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK
四相電機中，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉子齒為50齒電機為例，四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。因此，選擇開環步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。
細分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數=每步的步距角。
2、步進電機的步距角簡介：
對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。開環步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態扭力就是標稱其最1大靜態扭力值。
步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數控機床的執行元件，除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業中的應用。6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。
在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調節不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。
