大型伺服機械手常用解決方案

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術要求，現在總結歸納有以下幾點：1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。執行機構執行機構包括以下幾部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。(2)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(3)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。

通用性強，能適應多種作業；工藝性好，便于維修調整 ，在設計手臂時，須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。2014年1月24日廣東伯朗特智能裝備股份有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業，同時也是機器人行業掛牌企業。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業的機械手還要添裝防塵設施。