巴中端子壓接機廠家誠信企業「廈門非亞自動化設備」

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在特定的條件下，負反饋會使系統趨于穩定，負反饋的研究是控制理論的核心問題。在物理系統及生物系統中，許多不同的影響會互相制衡，例如說在生物體內，某一種化學物質會使生物系統趨向一特定狀態，而另外一種化學物質會使系統遠離該狀態，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會有平衡點出現。在生物學或生物化學中，以上的機制稱為恒定，在力學中，以上的機制稱為平衡。

類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。

。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。